西門子V90伺服電機設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。本文重點來介紹下西門子V90伺服電機的基本原理。
首先了解下西門子V90伺服電機的組成，拆開過電機的人都知道，電機主要是兩部分組成，固定不動的定子部分以及轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分，具體如下：
1、定子(靜止部分)
- 定子鐵心：電機磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；
- 定子繞組：就是線圈，電動機的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；
- 機座：固定定子鐵心及電機端蓋，并起防護、散熱等作用；
2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)
- 轉(zhuǎn)子鐵心：電機磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；
- 轉(zhuǎn)子繞組：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動機旋轉(zhuǎn)；
了解了西門子V90伺服電機的組成部分再來看基本原理，西門子V90伺服電機的原理：
電機的原理很簡單，簡單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場中會受力轉(zhuǎn)動，電機的基本原理就是如此，這是初中物理的知識。
另外，我們也為大家總結(jié)了西門子V90伺服電機的常見問題列表，匯總?cè)缦拢?/p>
1、 伺服電機軸承過熱的原因是什么
首先確認(rèn)是否電機本身問題：
- 1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
- 2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
- 3）軸承選用不當(dāng)。
- 4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
- 5）軸電流。
2、 起動伺服電機前需要做哪些工作
- 1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。
- 2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
- 3）檢查起動設(shè)備是否良好。
- 4）檢查熔斷器是否合適。
- 5）檢查電機接地、接零是否良好。
- 6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
- 7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
使用方面：
- 1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
- 2）皮帶輪拉動過緊。
- 3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
3 怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
4、 伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
- 1）三相電壓不平衡。
- 2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
- 3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
- 4）接線錯誤。
5、西門子V90電機抱閘接線注意事項？
- 1）200V系列V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需要訂購第三方的繼電器用作抱閘繼電器；
- 2）400V系列V90驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，西門子抱閘電纜可直接連接驅(qū)動側(cè)端子B+、B-。
6、西門子V90電機 在運行中突然自動重啟動？
確認(rèn)一下只是本臺 V90 在運行時自己會突然自動重啟，還是有其他的也會出現(xiàn)同樣的問題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅(qū)動器(2) 檢查給 V90 供電的 24V 供電電源的容量是否足夠？ (3) 單獨找一個 24V 電源為總自動重啟的 V90 供電看一下是否還會發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動器。
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